在CAN/CANopen产品开发过程中
，数据分析是极度关键的一环
，数据帧分析软件就如开发工作中的全能工具。它不只可能抓取CAN数据包
，还应可能协助分析数据职能
，甚至能用规定的数据时序分列
，以便使用者在开发过程中用最短的功夫通过数据帧分析排除每一个问题。除了数据帧分析职能表
，分析软件还必要可能仿照和仿真数据帧的指令操作
，能力更方便简直认问题
，验证批改后职能是否切合要求且不变。

CANopen DeviceExplorer是德国emotas公司推出的一个用于开发、测试、诊断等服务的工具。它既能够提供CANopen（FD）的主站职能
，也能够分析和配置通常CANopen设备。每个CANopen或者CANopen FD设备的信息能够通过设备的EDS文件读取
，也能够通过扫描的方式直接从设备中读取。同时
，它也能够配置设备
，保留并导出尺度设备配置文件（DCF）。

另表整个CANopen网络数据能够保留到一个项目文件中
；QtScript设计的内建剧性子能为用户提供创建自界说测试、节造利用等可能性
，能够大大提高效能。

职能亮点

CANopen主站职能
，例如NMT号令
，Heartbeat
，Node guarding, (U)SDO client, PDO producer and consumer, SYNC producer, emergency consumer

可选的LSS主站职能

保留并导入设备和网络配置

切合CiA302的固件下载

剧本插件
，用户能够创建自界说的测试或者服务利用

对象字典

设备对象字典中的内容在一个规定分列的对象浏览器中展示。凭据对象赋予的读、写接见权限接见每一个对象。CANopen DeviceExplorer支持所有的SDO服务。每个对象的值能够凭据数据类型显示为十进造、十六进造、二进造或者ASCII体式。大数据量例如块数据
，能够直接从文件中读取或者写入到文件里。

PDO – 图形化配置

CANopen DeviceExplorer支持通过单一的拖放操作对PDO映射进行配置
，通过图形化的鼠标点击即可实现PDO的接受发送操作。SYNC新闻发送周期PDO
，能够设置发送一次
，也能够凭据测试和诊断需要设置周期发送

PlugIn – 扩大？

针对扩大职能
，能够选择扩大？椋plugins）实现。

下面是可选择的扩大？椋

CANopen分析插件

J1939 分析插件

LSS 主站插件

CiA 402 节造插件

SRDO 配置插件

EnergyBus 插件

Process DataLinker 用于配置PDO linking插件

我们也能够凭据用户具体需要为用户提供插件定造职能。

支持的CAN 接口

Windows®:

Ixxat/HMS CAN接口

Janz Tec CAN-USB

PEAK PCAN-USB

Kvaser CAN接口

EMS  CAN接口

Vector CAN接口 (XL-Driver)

SYS TEC USB-CANmodul

’emotas serial’ 和谈

Linux®:

can4linux

SocketCAN

‘emotas serial‘ protocol

可支持所有带有 SocketCAN-API 或 can4linux-API CAN 接口的Linux系统。

系统要求

Microsoft Windows 7, 10

各类Linux版本

可支持CAN总线接口

接下来几期文章中
，问鼎国际科技会为emotas公司的CANopen和谈栈和CANopen工具做一个系统的、全面的介绍
，以援手各位开发者熟悉CANopen的软件职能和特点
，敬请等待。

本文所用图片由本公司合作同伴德国emotas公司提供
，其版权归合作同伴德国emotas公司所有。