在CAN/CANopen产品开发过程中，配置对象字典是极度沉要的一环。用户必要对CANopen和谈足够相识，知路设备中可能的变量和传输类型，还要保障在设计过程中不违背CANopen和谈的有关界说。设计对象字典的过程往往耗时较长、容易犯错，或与预期不符而返工，或必要设计多种职能而屡次沉复工作，所以配置对象字典时，必要一个专业的、高效的CANopen设计工具。CANopen DeviceDesigner不仅能够援手设计，还能够天生合用于emotas和谈栈对象字典界说部门的代码。

CANopen DeviceDesigner是德国emotas公司推出的用于急剧开发、节约功夫成本的CANopen设备设计工具。只需单击几下鼠标，即可凭据预约义的配置文件创建设备的对象字典。CANopen DeviceDesigner创建C说话的对象字典和初始化函数，也蕴含支持CANopen FD的EDS和XDD体式的电子数据表。此表，CANopen设备设计人员可凭据设备个性配置CANopen和谈栈和CANopen驱动法式。同时，该工具也提供出了最佳配置选项。

职能亮点

• 通过使用预约义的尺度化设备规范急剧开发设备
• 从数据源自动输出
• 对象字典、EDS/XDD 文件和文档的使用统一数据源
• 凭据设备个性优化天生代码， 为CANopen和谈栈配置节俭资源
• 通过输入选择轻松处置位编码

支持对象字典编纂

凭据规范尺度和输入的对象字典创建C源代码文件。导出的文件中已经蕴含了和谈栈必要的利用接口挪用法式，能够直接作为和谈栈代码使用。当凭据相应配置实现编纂后，对象字典中的对象能够直接对应到C变量或通过利用法式接口的索引和子索引方式接见。

支持自动天生CANopen和谈栈的配置和初始化

凭据对象字典的调整和界说，创建配置和初始化有关的C代码文件。这样能够确保编译的内容仅蕴含初始化CANopen和谈栈有关的服务，确保天生的配置代码资源节约最大化。

支持自动天生电子数据表（EDS）

      所有CANopen设备都必要电子数据表（EDS），以电子文档大局描述对象字典的参数。CANopen DeviceDesigner凭据CiA306规范以EDS体式创建电子数据表，该文件描述天生的对象字典。文件的自动天生有助于降低人为手动创建时出现的谬误概率。

支持自动天生XML设备描述

CANopen FD设备必要切合CiA1311的XML设备描述。CANopen DeviceDesigner凭据对象字典的界说自动天生此体式文件。

支持自动天生设备描述文档

自动天生的设备文档蕴含对象字典的所有职能和描述，以及对于进一步的设备调整，并以HTML和文本体式天生文档描述
Ｄ芄坏汲鑫牡狄怨┙徊绞褂，例如作为设备用户手册的一部门。

支持选择多种设备规范

支持多个CiA 的通讯和设备规范，设备规范配置蕴含所有类型对象的尺度属性和对象描述。规范对象能够导入到 CANopen DeviceDesigner 中，凭据设备的个性进行复造和定造。 使用预约义的设备规范对象，开发功夫会显著缩短，并且能够预防手动输入数据的时出现的谬误。

下面列出可兼容的CANopen规范：

• CiA 301 – CANopen application layer and communication profile
• CiA 1301 – CANopen FD application layer and communication profile
• CiA 302 – CANopen additional application layer functions
• CiA 401 – Device Profile for Generic I/O Devices
• CiA 402 – Device Profile for Drives
• CiA 418 – Device Profile for Batteries
• CiA 419 – Device Profile for Battery Charger
• CiA 433 – Application Profile for interior rail vehicle lighting

系统要求

• Microsoft Windows 7, 10
• 各类Linux刊行版
• Mac OS X