CANopen是一种架构在节造局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，蕴含通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业节造常用到的一种现场总线。

CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上(蕴含网络层)的协定。CANopen 尺度蕴含寻址规划、数个幼的通讯子协定及由设备子协定所界说的利用层。 CANopen 增援网络治理、设备监控及节点间的通讯，其中蕴含一个简易的传输层，可处置资料的分段传送及其组合。通常而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 表，也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作 CANopen 的设备子协定。

CANopen由非投机组织CiA(CAN in Automaion)进行尺度的草拟及审核工作，根基的 CANopen 设备及通讯子协定界说在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301. 中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对活动节造的 CiA402。