是一种架构在节造局域网路上的高层通讯协定
，蕴含通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用
，也是工业节造常用到的一种现场总线。

CANopen 设备都要具备的职能：

通讯单元处置和网络上其他模组通讯所必要的通讯协定。 设备的启动及沉置由状态机节造。状态机需蕴含以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及Stopped。当接管到网络治理 (NMT) 通讯对象
，状态机遇转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量能够（但非必须）有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态
，也能够对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational 之后
，设备的利用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份能够由对象字典中的变量调整其设定
，而资料由通讯层传送或接管。

以上即是CANopen的具体介绍
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