与EtherCAT是国际上网络活动节造的盛开尺度和谈。它们能够简化连线、降低成本、加强诊断职能等。CANopen重要利用于散布式节造系统，而EtherCAT能够利用在集中式与散布式2种节造结构中。每种网络都有其自身的利益。泰科智能为这2种网络节造结构提供一个齐全的步进与伺服驱动节造解决规划。同时，还提供有关的软件工具，以简化系统调试，且易于从CANopen网络移植到EtherCAT网络。       

集中式与散布式活动节造：

在集中式结构中，除了电流环以表，所有的工作都由节造器实现。电流环应该至少每100us更新一次，这会把很高的推算职守放在节造器上，且必须使用高速数据通讯链路。

在散布式节造系统中，所有的伺服环都在驱动器内实现。在概括模式（下载活动参数并启动运行）下，驱动器内部也执行蹊径规划。驱动器无需增长附加的成本，并且能省去活动节造卡。由于地位环的刷新率远低于电流环，因而只需使用一个低速的网络即可。

PVT蹊径规划：

在散布式节造协同活动系统中，EtherCAT和CANopen都使用PVT做蹊径规划：节造器天生一系列的点，来界说在指定的功夫点上，每个轴的地位与速度值。PVT蹊径规划是界说活动轨迹的一种极度高效的步骤。

通常来说，轨迹点每隔10ms被发送到驱动器的缓冲区中。驱动器尝试三阶插补来天生最优的曲线。插补之后，每个驱动器上的地位环以几千赫兹的速度同步更新。

网络的速杜纂效能

对活动节造系统网络而言，效能、决定性与同步性远比速度沉要。尺度以太网的传输速度超过CANopen 速度100倍，但重要被设计用于异步传输大数据文件。网络上的新闻矛盾是覆灭性的，必须沉新发送。CANopen重要被创建用于低成本传送实时幼数据包，对于散布式节造而言，齐全可满足其实时性要求。

EtherCAT给以太网带来了同步性与决定性，相对于很多被实时建悔改的尺度以太网，EtherCAT显然是最有效的。对于散布式节造系统，它满足刷新驱动器电流环的速度的要求，且能矫捷地传输PVT点。但是，EtherCAT驱动器相对一致的CANopen驱动器而言，价值更高，体积也更大一点。