CANopen内部设备结构

颁布功夫：2019-05-06

CANopen设备的结构从逻辑上可分为三部门。一部门提供CAN接口，而另一部门提供设备的利用法式，若是为I/O？，该利用法式节造设备的输入/输出(I/O)线路。利用法式与CAN接口之间的接口在对象字典中实现。对象字典对任何CANopen设备都是唯一的。它相当于参数列表，可提供对受支持配置和过程数据的接见。若要接见对象字典，每个CANopen设备都必须执行CANopen和谈仓库。此CANopen和谈仓库是一种软件，通常在设备利用法式软件所使用的统一微节造器上实现。

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