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随着现场固件更新成为CANopen设备的标配需要
，传统的疏导法式由于必要集成齐全CANopen和谈栈
，往往导致闪存资源占用过高的问题。过大的存储空间需要使得该规划在无数嵌入式场景中不具备经济性。

emotas针对性开发的轻量化疏导法式
，通过精选主题服务组件（蕴含SDO数据传输、NMT从站治理、心跳信号天生等关键职能）
，在维持CANopen和谈兼容性的前提下
，将闪存占用量优化至6-8KB级别。该规划不仅实现了必要的设备通讯职能
，更大幅降低了对存储资源的亏损。