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CANopen FD和谈栈

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    emotas CANopen FD和谈栈提供齐全的 CiA 1301 划定的所有通折服务。我们提供了多个和谈栈利用示例,以及图形化的配置工具,援手用户轻松入门复杂的 CANopen FD 职能使用。

    该和谈栈选取 ANSI-C 开发并切合 MISRA 尺度。通过?榛涌谏杓,支持多类型 CAN (FD) 节造器及 CPU 架构的急剧移植。兼容 ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、TI-RTOS 等实时系统,适配 Linux (SocketCAN/can4linux)、QNX 及 Windows 实时扩大环境。

    技术重点:相较于经典 CANopen (CANopen CC) 只有 8 字节的 PDO 映射数据,CANopen FD 支持高达 64 字节数据,且通讯必须使用 USDO 和谈而非传统的 SDO。

    建设 CANopen DeviceDesigner 图形化配置工具,支持可视化对象目录编纂、EDS 文件自动天生及和谈栈资源动态配置,显著提升开发效能,缩短职能迭代周期。


扩大职能

? Multiline:允许使用多个 CAN 接口运行统一个 CANopen FD 和谈栈。这在 CAN 网关蹬爪用领域来说尤为常见。

? Safety:提供了对 CANopen FD 安全通讯与 SRDO (安全有关数据对象) 的支持。若是您设备筹算通过 CANopen 和谈进行节造并必要通过 SIL-3 认证,使用该扩大能够急剧援手您实现开发。


发货/授权内容

    - CANopen FD 和谈栈源代码(兼容 Ansi-C)
    - 可运行的示例利用(蕴含利用场景手册与 API 参考手册)
    - 电子体式的用户手册和参考手册
    - 可提供地址许可证(研发地址授权,无开发人员/产品数量限度)
    - 可选择的更长的产品守护期与集成支持
    - 蕴含一个 CANopen DeviceDesigner 授权

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