EtherCAT主站机能测试

颁布功夫：2020-02-20

问鼎国际是德国acontis公司在中国大陆唯一授权合作同伴。德国acontis公司提供跨平台、跨操作系统的商用EtherCAT主站和谈栈及主站解决规划，其产品的专业性和靠得住性得到全球超过200家工业客户的信任与认可，蕴含KUKA机械、伦茨、阿尔斯通、巴赫曼等多多国际驰名企业。
本文重要介绍acontis公司的EtherCAT主站和谈栈EC-Master在分歧硬件平台和分歧操作系统下运行时的机能情况，但愿通过此文为客户选择硬件平台和操作系统提供援手。

一、总线时序图

在现实利用中，开发者凭据产品的机能要求确定总线循环周期Cycle Time的功夫长短。在每个循环周期中，EtherCAT主站节造器的CPU必须实现下列几项工作：已接受数据帧的处置、客户利用处置、发送数据和主站和谈栈治理，非周期数据的处置在每个循环周期中可选，如下面总线时序示意图所示：

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总线时序图注明:

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二、参考设置

参考设置蕴含了七个从站（EK1100,2×EL2004,2×EL1014,EL4132,EK1110）。传输的过程数据映射蕴含了512个字节的数据（256个输入和256个输出），组成大幼为579字节的数据帧。此表与EL4132使用邮箱方式进行了数据互换。EtherCAT主站和谈栈在每个循环周期内占用的CPU功夫请参考测试了局。

三、丈量了局（CPU的均匀负载）

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注解：和谈栈占用CPU功夫是指在每个循环周期中I,O,A,M(数据接管，周期数据发送，主站治理，非周期数据发送)所用功夫的总和。