在EtherCAT网络通讯过程中，网络分析和故障排除是开发中必要的一环，但EthaerCAT网络数据包极度复杂，且数据包数量多，数据实时性强。由于这些个性的存在，使得对EtherCAT网络进行分析诊断变得不是件容易的事件。今天，本文就从网络分析和故障排除的角度，演示若何通过软硬件搭配的大局实现对EtherCAT网络的分析。

一、借助专业的硬件进行数据帧分析

EtherCAT网络是一个实时性极度强的网络，网络中的数据帧往往在微秒级，通过抓包分析某个周期的数据。然而若是选取不具备单独时钟的硬件对数据进行抓包，数据包的功夫戳将是抓到上位机的系统功夫，这就使得数据包的功夫戳并不是真实的功夫，在对网络进行实时辰析是就存在了诸多不便。我们建议客户选取专业的，拥有独立时钟的TAP硬件来为数据帧实时的打上功夫戳，便于客户对EtherCAT网络进行精确的分析。

 

 

具体的操作流程如下：

我们必要在网络拓扑中，将TAP插入主站和第一个从站之间来抓取数据。TAP也能够插入从站和从站之间，当前版本的EC-Inspector只支持在主从之间插入TAP。

将网络数据帧写入PCAP文件。其中，离线分析支持PcapNg文件。

抓取时能够设置触发前提，例如:

?在检测到任何谬误的情况下终场

?在特定的输入/输出被扭转的情况下终场

?在检测循环过程数据互换中的WKC谬误终场

二、基于网络配置文件(ENI)的EtherCAT和谈的分析和解码

若是您想要更快的相识问鼎国际EC-Inspector软件使用方式，您能够直接旁观问鼎国际视频，更快的相识EC-Inspector的工作方式。

 

EC-Inspector能够通过导入已知的网络拓扑文件（ENI文件）来解析网络中实时的数据包信息。该方式能够使用户无需领导急剧上手分析EtherCAT网络中的各类信息。

 

为什么EC-Inspector能够通过ENI文件来解析数据包呢？由于ENI文件是EtherCAT技术规范的一部门 (ETG.2100)。ENI文件中纪录了所有从站的界说，如：循环周期、PDO变量、PDO映射等信息。所有的EtherCAT主站都凭据ENI文件作为网络拓扑进行通讯，因而，在ENI文件中能够说集成了整个EtherCAT网络的所有配相信息。有了这些配相信息EC-Inspector基于这些信息对数据包进行解析，就能够急剧、正确、无误的为用户提供每个从站的数据帧信息了。

 

只知路了网络中设备的信息，依然不及以解析数据包。EC-Inspector中集成了EtherCAT网络数据包的组包方式，齐全依照和谈尺度进行数据解析。在用户界面上无需查看繁琐的数据帧软件会自行解析。EC-Inspector对网络数据均已经解析结束。

 

三、若何在线监控分析网络中数据变量

在EC-Inspector中增长变量至Watch List中，即可在watch list标签页下的Chart窗口查看数据的变动。支持所罕见据类型、符号、偏移。并且支持对每个从站数据的过滤，在一个图表中最多支持显示500个变量。并且支持这些将据和图表保留为文件。

 

我们能够设置一个或几个变量，当变量的值满足某一前提时终场图表的活动。这种场景能够在长功夫运行中抓取EtherCAT网络中谬误的阐发，并通过这些冻结的图表分析成因。

 

四、若何分析从站的运行状态

基于寄放器AL状态我们能够对从站状态进行评估(0x0130)。同样，能够凭据每个从站的谬误计数器(ESC将0x300寄放器寄放器到0x313)来查抄从站运行是否正常。（把稳:只有当主服务器要求寄放器时，寄放器的值能力被捕获。从节造器谬误寄放器中读取值后即可进行数据的分析？赡懿韵旅笄榭觯旱绷礁錾璞钢涞奈锢硐谓又卸鲜，对应的链路迷失计数器将会增长。

数据帧产生谬误将导致无效帧计数器蕴含CRC谬误计数器和RX谬误计数器增长。

 

其中，硬件谬误能够分为两种类型:

CRC谬误=帧问题:

?循环冗余查抄整个以太网帧的谬误。

?只能在帧内出现(校验和只对以太网帧进行验证)。

?CRC谬误计数器(无效帧计数器的低字节)

RX谬误=传输问题:

?个别符号谬误(特定硬件编码无效)。

?能够产生在帧内部和帧表部(每个物理接口在帧之间传输空闲符号)

?RX谬误计数器(无效帧计数器的高字节)

五、对于整个从站网络运行状态的分辨和分析

EC-Inspector具备全网络拓扑的图形化视图，我们能够从端口色彩反映衔接质量:灰色=好/黄色=忠告/红色=谬误。右侧是整个EtherCAT网络的数据的纪录和统计，所有从站的谬误计数器和端口信息都在这里展示。

六、快照留存和数据处置步骤

若是您想要对从站进行汗青数据的分析，也能够依照快照大局来对数据进行留存和回溯分析？煺詹僮鞣绞饺缦峦迹

步骤1:界说捕获设置

 

步骤2:拍摄快照

步骤3:选择“Capture File for diagnostic”

 

步骤4:评估数据

 

七、每个网络周期数据的分步处置

有些情况下，我们必要对整个EtherCAT网络下，某些特定的周期进行逐一的分析。EC-Inspector具备这样的职能，只必要你导入在网络运行时留存的数据包文件（齐全的数据文件）和ENI文件。即可精确到某一周期来复现从站的状态。

 

当然，我们能够利用这样的回溯机造，来进行从前某段功夫的从站数据帧变动的统计和检测。精确到周期；精确到某一从站的某一变量的具体变动。