问鼎国际客户时时问我们:“我使用 EtherCAT 和你们的主站软件(EC-Master)能够达到最快的周期功夫是几多？”

由于 EtherCAT 是最快的工业以太网和谈，因而好多客户想知路他们使用 EtherCAT 运行其利用法式的速度到底有多快
。

当然，这个问题并不能直接给出答案，由于周期功夫不仅取决于特定的利用，还取决于网络中设备的数量以及每个周期将发送的数据量
。

Beckhoff 和 ETG 将其称为总“通讯功夫”，其中思考了发送帧的齐全功夫、通过网络的传布延长以及接管帧的功夫
。

为相识答客户的疑惑，我们一向在援手问鼎国际客户推算他们网络的通讯功夫，援手他们相识增长更多设备或更改处置数据量将若何影响循环功夫
。

此刻我们决定创建一个单一的推算器，让用户能够很容易地使用这些参数来弄明显它们真正能够运行多快
。

下面，我将逐步介绍循环功夫推算器，并具体诠释各类参数
。

带宽

第一个参数是 EtherCAT 的带宽
。

直到最近，EtherCAT 带宽一向是100Mbit/s，但此刻有了 EtherCAT G和G10，带宽别离为1Gbit/s和10Gbit/s
。此参数将影响物理层上的字节总数将破费多长功夫
。

在100Mbit/s的网络中，每个字节仅需80纳秒，而在1Gbit/s的网络中，每个字节仅需8纳秒，在10Gbit/s的网络中，每个字节仅需800皮秒
。

然而，正如我们稍后将看到的，单一地将带宽从 EtherCAT 增长到 EtherCAT G或G10 并不会自动转化为10倍的机能增益
。

散布式时钟

关于散布式时钟我们提供了一个单一的复选框，以批示是否使用了散布式时钟（DC）
。

DC 的使用将为过程数据增长一些额表的字节，并且还将增长一些额表的数据报文，这将增长循环功夫
。

主站软件处置功夫

此参数与主站软件处置当用法式的
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。

我们将其作为参数来提供，由于处置功夫的长短仍会凭据主机运行的硬件而有所分歧，但是在高质量的 EtherCAT 主机中，例如来自 Acontis 的 EC-Master，此处置功夫通常仅为几微秒
。

从站设备数量

这两个参数与网络中 EtherCAT 从站设备的数量有关
。

我们将其分为两个分歧的字段，由于每个从站都有一个静态延长，但是当使用经过度片并通过背板总线（如 Beckhoff 的 E-Bus）衔接的节点时，该延长要短得多
。

使用尺度以太网 MII/PHY 的 EtherCAT 从站的典型延长约为1微秒，而使用低压差分信号（LVDS）的从站（如 E-Bus）的典型延长仅为0.3微秒
。

Process Data大幼

也许最沉要的参数是Process Data的数量，通常它是最会影响总体通讯功夫的参数
。

沉要的是要把稳，您不限于 EtherCAT Process Data 的最大以太网数据包（?1,500字节）的大幼
。

但是，若是超过此限度，将发送多个循环帧，这将增长一些字节开销
。这个推算器思考到了这一点
。

通讯功夫–了局

最后，我们得出了了局！

在后盾，我们选取所有参数并推算数字以得出所需的总通讯功夫
。凭据此了局，您能够确定网络预期的最快循环功夫
。

当然，此了局不蕴含您的利用法式使用新输入并推算要发送到网络的新输出所需的功夫，因而在您的周期功夫进展中进行规划极度沉要
。

我们但愿这个推算器对您有效
。您能够在问鼎国际以下页面上接见它
。

https://www.acontis.com/en/ethercat-cycle-time-calculator.html

当然，若是您对 EtherCAT 利用法式有任何疑难或必要援手，请联系问鼎国际
。