通过"热衔接"能够实现系统的最大矫捷性 。
"热衔接"的重要概想是指：在一个运行（热）系统中从站进行衔接和断开衔接的操作。然而
，这只是几种可能情况之一。现实情况更多的阐发为：在操作系统时
， EtherCAT总线配置（ENI文件）和现实衔接的从站或布线之间没有得到美满的匹配。

因而能够额表综合以下几个用例（无需更改ENI的配置文件）：

设置一个齐全的节造系统
，这个系统不能关关电源或断开衔接；

运行一个蕴含必选设备和可选设备的系统（例如在测试与丈量的环境运行）；

布线的矫捷性：从站能够衔接到分歧的端口（例如仿照成CAN）。

使用"热衔接"
，并不必要在从站中增长任何特殊的EtherCAT职能；而事实上
，任何EtherCAT从站都可所以“热衔接”组（HC组）的一部门。为了使每个HC组都是唯一且可识此外
，能够使用DIP开关。这个特殊的从站地址能够呈此刻站别号寄放器中
，也能够呈此刻一些从站内存中的某些地址地位。这两种步骤EtherCAT主站都支持。此表
，这个利用法式能够允许通过主站编写站名地址（例如
，第一次系统初始化时）。

"热衔接"职能包至少必要EC-Master和谈栈的2.0版本支持。

所有必要HC的EtherCAT活动均由背板中的和谈栈自动处置。这里不必要对利用法式进行交互。此表
，只有一个从站衔接或断开衔接
，利用法式将由一个响应函数被奉告（通知）。无论何时
，利用法式都能够让现实衔接着的从站使用适当的主站和谈栈API函数。

在HC职能包中
，当从站衔接到谬误的端口时
，能够使用"边陲关关"职能为系统提供额表的安全；。通过激该死职能
，EtherCAT中除了配置允许之表的所有端口将被关关。因而通过这些端口衔接的从站将被忽略掉
，且系统持续运行
，齐全不受滋扰。