EtherCAT以以太网为基础，发送尺度以太网数据帧。EtherCAT主站发送的每一个数据帧经过所有节点，在数据帧向下游传输的过程中，每个节点读取寻址到该节点的数据，并将它的反馈数据写入数据帧。这种传输方式改善了带宽的利用率，使得每个周期通常用一个数据帧就足以实现数据通讯，同时网络不再必要使用互换机和集线器。数据帧的传输延时只取决于硬件传输延时，当某一个网段或者分支上的最后一个节点检测到盛劈头口（没有下一个从站）时，利用以太网技术的全双工个性将报文返回主站。 

       在数据传输的过程中EtherCAT凭据分歧的利用选取分歧的寻址方式，三种分歧的寻址方式被别离利用到EtherCAT网路配置，邮箱通讯和过程数据通讯中。 

     （一）自增量寻址 

       注明：自增量寻址通常用在启动阶段，主站通过自增量寻址对从站做一些配置。如上图所示数据帧中的地址信息按从零起头以此递减使其与从站地位相对应。当数据帧经过从站时，从站只处置地址为零的子报文。例如当第一个从站处置其对应的报文之后，报文中所有自增量地址加一，此时自增量地址从新为零的数据帧为第二个从站必要处置的数据，以此类推主站将依照数据帧在整个网络中的移动挨次顺次遍历整个网络。 

     （二）固定地址寻址 

        注明：在经过启动配置之后每个从站分配一个固定的地址，以便用于固定地址寻址。固定地址寻址通常用于主站与从站以邮箱方式的通讯中（例如SDO），在邮箱方式通讯时EtherCAT主站凭据从站的固定地址寻址到所要互换数据的从站，数据只在两者之间进行互换，合用于主站与某一个从站互换相对较大的数据。 

     （三）逻辑寻址 

      注明：逻辑寻址出格合用于在过程数据的通讯过程中，每个从站的物理地址通过FMMU被映射到一个逻辑地址中。主站通过操作逻辑地址节造从站，使用逻辑寻址能够矫捷地组织节造系统，优化系统结构。