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EtherCAT职能包--线缆冗余

颁布功夫:2019-05-08

线缆冗余是为了应对EtherCAT系统通讯线缆断开的补救措施 。通常在两个方向操作的环形拓扑结构就要用到线缆冗余 。若是环线在一些点中断,依然能够达到两个分支 。

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描述 

EtherCAT主站节造系统的关环结构中使用第二个网络端口 。周期性和非周期性的帧同时通过这两个端口,并运送至系统中 。 
在没有任何以障的情况下,所有的EtherCAT从站都要从发送方向(也称为处置方向)衔接到重要端口 。这意味着他们被处置过了,由于EtherCAT从站节造器(ESC)仅在发送方向上通过 。 
在没有任何以障的情况下,所有EtherCAT从站都从相反的方向衔接至辅助端口,因而“冗余度”数据包中的数据不会扭转 。

通常情况下,EtherCAT 。ㄆ诩浠虮唤ɑ诟模┐涞搅硪欢丝,并由EtherCAT主站进行查抄 。若是一个线缆断开,则在断开的线缆两端的帧将别离被处置 。因而这两个帧均只蕴含输入数据的一部门 。主站必须将它们结合起来,并通过所有输入数据整合成一个帧 。增长这两个帧的工作计数器来查抄其有效性 。从重要端口还是从冗余端口衔接到EtherCAT从站并不沉要 。沉要的是EtherCAT主站必须思考到一端的帧迷失和其他帧的返回 。为了找到匹配的帧我们能够象征这些帧或使用适当的机造 。

线缆冗余是一种单一容错的机造,即若是线缆在某一处产生中断,依然能够与各个从站维持数据的传输 。当通讯复原时重要的通讯方向也会复原 。若是不止一个处所产生通讯中断,所有的衔接必须在产生另一个谬误之前复原 。

职能

若是线缆断开,所有类型的EtherCAT通讯(过程数据和邮箱和谈)依然能够维持畅达 。

能够应对以下情况:

?正常运行

?当两个从站间的线缆断开时维持系统正常运行

?当重要端口和第一个从站之间线缆断开时维持系统正常运行

?当次要端口和最后一个从站之间线缆断开时维持系统正常运行

?当线缆固按时维持系统正常运行

?当线缆中断时启动或终场(状态变动)

?当线缆中断时调整自动增量地址

?当线缆中断时帧会迷失(没有接管相匹配的 。 



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