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EtherCAT:EC-Simulator仿真工具

       EC-Simulator通过仿真EtherCAT®从站设备进而实现虚构化EtherCAT®网络,能够做到没有真实的EtherCAT®从站硬件同样能够运行EtherCAT®主站利用的成效。EtherCAT®仿真职能能够基于物理网卡实现也能够全仿真实现,例如能够实现一个齐全的机械设备仿真。仿真事俘的配置能够无缝的使用真实的网络ENI文件。    

       从站和谈栈的操作,例如过程数据、SDO等,能够通过使用C/C++或者.NET编程说话做到和其他工程、测试或者虚构化工具(例如ISG Virtuos®)交互。


产品特色

      支持带有mailbox职能从站也支持没有mailbox职能的从站

      支持CoE邮箱服务规范

      CoE下的PDO配置指令

      支持所有mailbox初始化指令

      根基对象字典

      支持散布时钟

      已支持的主站:EC-Master


案例成就

        在数字孪生中虚构调试

        在工程的早期阶段就能够测试和优化利用,不必要任何真实硬件

        测试一些危险或者导致粉碎的谬误场景

        EtherCAT节造系统颁布测试

        测试扩大的场景,例如仿照拓扑扭转

        仿真从站谬误

        仿真大型网络

        软件开发和教育使用


硬件在环仿真

        硬件在环系统,就是运行在另一套硬件上的被测系统(System Under test)通过EtherCAT线缆与EC-Simulator软件通讯。在这种环境下,不扭转利用法式和EtherCAT主站就能够像尺度网络一样使用物理网卡测试。

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软件架构

        EC-Simulator软件能够运行在各类操作系统上,例如LinuxWindows,同时必要使用一个Acontis公司的实时网卡驱动,该驱动统称为Linklayer。EC-Simulator能够提供C说话的接口,以便集成到PLC软件中(LogicLabLogi.cals)或者集成到一些专业的方针软件,例如ISG Virtuos等。

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软件在环仿真

        EtherCAT网络通过软件仿真的大局运行在被测系统上(SUT)。
与之前使用以太网节造器通讯分歧的,EC-Master EtherCAT主站在统一系统下直接与仿真软件互换数据帧。

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软件架构

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编程接口与过
程数据

各类选项可用于处置当用法式中的过程数据。 可以为每个从站单独选择适当的选项。

        通过API能够枚举仿真从站

        通过API能够枚举仿真过程数据变量

        Process data image(内存)用于接见输入和输出变量

网络操作

        批改网络拓扑

        断开/衔接/移动一个从站

        从站上电/断电

        批改一个从站状态,例如切换到PreOp模式

诊断职能

      通过API读或者写从站寄放器,例如读取从站状态

      通过API读或者写从站EEPROM内容

      通过API读取仿真器对象字典

      通过API仿照网络拓扑结构

      通过RAS服务衔接EC-Lyser/EC-Engineer

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支持与服务

在采办问鼎国际产品前,我们将为您就具体情况进行专业分析和会商,确定合作关系后,我们将为您提供进一步的技术领导和产品配置等技术支持,欢迎您就具体事宜和具体需要与我们沟通和联系。


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