提高Windows实时扩大职能的思路介绍

——技术会商与新思路介绍

      多所周知，Windows并不是实时操作系统（RTOS），不能保障EtherCAT周期功夫简直定性、不变性和实时急剧等特点，固然在Windows上可能实现大于10毫秒的更新频率，但即便这些相对较慢的周期功夫也不总是可能得到满足，基于此，通常无法在该系统内使用EtherCAT的散布式时钟（DC）职能。 

规划一:驱动优化

      一个提高Windows机能的思路是把Windows网络驱动法式代替为acontis提供的实时以太网驱动法式，通过代替驱动法式并使用acontis提供的优化驱动法式来解除Windows网络和谈栈的影响。这个思路很大改进了软实时行为的实时性，从而能够使用散布式时钟。但是，该规划不能保障实时衔接简直定性，因而，我们不建议在出产过程中使用，其层级图如下所示。

规划二：EC-Win

      另一个更好的思路是同时运行Windows和硬实时解决规划EC-Win一路运行：EC-Win 利用 acontis 的实时虚构机治理法式技术一路运行 Windows 和 RTOS，从而能够创建极快、确定、基于硬实时行为的EtherCAT利用法式，该法式更新速度高达20kHz（50毫秒）。 

      此表，为了在Windows中获得最佳的EtherCAT机能，建议将RTOS与Windows一路运行。EC-Win提供了一个实时虚构机治理法式，能够与Windows一路运行实时Linux（RT-Linux）。当与EC-Master结合使用时，我们将Windows中的EtherCAT的齐全解决规划称为EC-Win。

      借助 EC-Win，EtherCAT 主站和谈栈和关联的 EtherCAT 利用法式可在 RT-Linux 中运行，从而实现高达 20 kHz（50 微秒）的更新速度的硬及机遇能。此表，acontis 还为 Linux 提供了优化的实时以太网驱动法式，进一步提高了 EtherCAT 的整体机能。通过acontis实时虚构机治理法式，Windows和RT-Linux被安全地分隔，为实时Linux利用法式（蕴含EtherCAT）提供；，使其免受Windows系统故障的影响。只管有这种分离，但依然能够将熟悉的Microsoft® Visual Studio®用于开发和调试环境，无论是Windows利用法式还是实时Linux利用法式。

布景介绍

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