一套安全节造系统，由安全输入信号(即安全职能，如垂危终场信号、安全门信号等)、安全节造？(如安全继电器、安全PLC)、和被控输出元件(如主接触器、阀等)三部门组成。

要使设备达到相应的安全等级就离不开必要的安全元件和安全线路，常见的安全元件有急停按钮、双手按钮、安全门开关、安全光栅等。这些元件通过线路(通常是双回路)衔接到安全节造的主题，此主题不是通常的PLC，由于它不具备安全职能。

拥有安全要求的机械中，通常的继电器或者PLC被宽泛地作为节造？，对安全职能进行监控。从表表看来，这样的机械在肯定前提下也可能保障安全性。但是，当通常的继电器和PLC由于自身缺点或表界原因导致职能失效时(如触点熔焊、电气短路、处置器错乱等故障)，就会迷失安全；ぶ澳，引发变乱。

而对于安全节造？，由于其选取冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、靠得住电气元件、反馈回路等安全措施，保障在自身缺点或表部故障的情况下，依然可能保障安全职能，并且能够实时的将故障检测出来。从而在最大水平上保障了整个安全节造系统的正常运行，；ち巳撕突档陌踩。

1.用通常继电器搭建有自锁和互锁职能的双回路线路。这种是最原始的安全节造方式，能达到较低的安全等级。其利益是成本便宜，弊端是守护和刷新极度复杂，无法监控。

2.使用安全继电器搭建安全回路。上个世纪随着安全继电器的出现，它已经越来越多的利用于各类工业设备中Ｄ芄挥糜诮谠斓ヒ话踩澳，合用于幼型的安全节造系统。其安全输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。无论选取何种大局的输出结构，安全继电器都可能保障至少2个通路进行输出的节造。在一个输出通路出现故障的情况下，另表一个冗余的通路依然可能保障安全继电器的安全职能，并且实时检测出故障通路。常见的安全继电器品牌有皮尔兹、施迈赛等，此刻西门子、欧姆龙等系统集成商也都相继推出了自己的安全继电器产品。此节造方式成本适中，能达到较高的安全等级，但若是安全元件多线路依然比力复杂，不适于大型出产线。

3.使用安全PLC进行安全节造。安全可编程节造器的CPU选取冗余的多处置器结构。各个处置器之间相互监控，一旦出现不一致，立刻使节造器处于安全状态，并且发出报警信息;同时，安全可编程节造器对内部的RAM，EPROM，输入输出寄放器等元件进行实时监控，并且选取特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，一旦出现任何不安全隐患，节造器立刻切换至安全；ぷ刺。安全总线系统合用于大型、离散式的安全节造系统。其道理是在现有工业现场总线的基础上，选取了一系列的功夫检测、地址检测、衔接检测和CRC冗余校验等措施，达到高的安全等级。安全PLC是上世纪末出现的产品，他的利益是可编程机能壮大，使用安全总线能实现很高要求的安全节造，但成本较高。

4.使用可编程安全继电器进行安全节造？杀喑贪踩痰缙魇墙晖瞥龅陌踩，它介于安全PLC和安全继电器之间，即拥有肯定的可编程性，价值却不是很高。安全继电器是一个多职能、可自由配置的？榛舱低。与其他通常安全继电器分歧，可编程安全继电器的安全电路可在幼我电脑上使用图形配置工具轻松天生。通过基础？樯系腞S232接口能够直接向可编程安全继电器写入法式。