IXXAT CAN 接口在Linux环境下装置

IXXAT CAN板卡系列的驱动通用于各个型号的CAN板卡，且对于分歧的操作系统对应分歧的驱动。本次我们以x86 Linux下的驱动为例，IXXAT CAN板卡Linux驱动名为ECI，只必要单一的步骤就能够装置成功。

VCI驱动能够通过IXXAT官网获取最新版本的驱动，https://www.ixxat.com/zh/technical-support/support/support-can-interfaces

下载最新版本的驱动后，解压，找到蹊径EciLinux_amd64/src/KernelModule。执行：sudo make install。

而后找到蹊径：EciLinux_amd64/src/EciDemos。执行：make

至此问鼎国际驱动就装置实现了，基于分歧的硬件差距，你可能会遇到以下的问题。

这注明你的硬件短缺必要的库，我们能够通过linux的装置来获。

请把稳，Ixxat的ECI驱动和socketcan驱动不能混用，若是想要从socketcan转到ECI，请先卸载sockecan驱动，反之亦然。

IXXAT CAN 接口在Linux环境下测试

装置实现后，找到蹊径EciLinux_amd64\bin\release，找到LinuxEciDemo并运行。

我们以USB-to-CAN V2为例，将CAN接口与测试设备相连。把稳，USB-to-CAN V2不含终端电阻，必要在两侧加终端电阻保障正常的通讯。

运行LinuxEciDemo：

USB CAN起头接受和发送数据。若是你想要配置CAN通路，你能够在法式中进行批改。

找到蹊径下的文件，以USB-to-CAN为例，找到文件EciDemo113.c。

批改此部门的代码，沉新配置CAN通路来适配你的利用，更多代码细节我们将在后续的文章中带各人一步一步的做出您自己的第一个demo。