本文将持续解说若何在CAN和CAN FD网络中进行故障排除和故障隔离

上文我们说到了通过目测电缆衔接和专业软件查抄电缆参数并评估信号质量等步骤来判断CAN网络的故障，除此之表，我们持续解说其他故障情况。

通过示波器分析CAN信号以确定网络故障

通过丈量CAN信号线（CAN_High、CAN_Low），能够找出多种故障原因。下图为信号纪录，蕴含一个无谬误信号以及四个拥有典型故障的信号。

如图是显示典型故障的CAN信号轨迹。通常，仅当测试人员拥有极度丰硕的经验，才有可能凭据丈量的信号轨迹对故障进行总结性评估。由于故障可能沉叠，并且轨
；嵋虿ㄌ芈屎妥芟叱ざ榷泻艽蟛罹。

通过度段实现故障隔离和不变通讯

由于CAN信号质量欠安所引起的通鸭误，其源头可能是谬误的接线、单个节点（例如电机或逆变器）或表部影响。第一步通常不成能精确定位故障，因而必要造订故障排除战术。

如将整个系统划分为独立的网段，例如借助通明的CAN网桥，可实现逐段丈量和故障隔离，通常下至单个节点。在无数情况下，分段产生的信号再生足以提高系统的靠得住性。若是无法解除故障原因，能够使用Ixxat CANbridge或Ixxat CAN中继器等隔离并优化滋扰影响较大的网段的信号。

在滋扰领域较广的情况下，例如由于线路上的电磁影响，将系统宰割成多个部门能够确保足够的挨次信号再生，从而使系统顺利运行。滋扰密集的部门也能够通过光纤传输CAN信号进行桥接，例如使用CAN FO中继器。

测试通讯和查抄新闻内容

确保总线上的无谬误通讯极度沉要。然而，节点之间的新闻通讯会因各类原因而出现问题，这必要进一步分析新闻及新闻内容。借助CAN新闻分析，能够监控和查看节点之间的通讯，并对通过CAN传输的信号和号令进行分析和评估。

针对大量数据，必要对CAN新闻中传输的信号和号令进行基于数据库的分化和诠释，以实现最佳评估。之后，以图形或纯文本（温度、电压等）大局显示。通过这种方式，能够轻松鉴别传输数据中的和谈谬误、设备故障和谬误。这就必要我们使用CAN分析工具和PC接口分析利用有关故障。

Ixxat canAnalyser支持新闻分析和通过发送新闻来仿照节点。该工具能够通过CAN接口（例如Ixxat USB-to-CAN V2 compact）衔接到待测CAN网络，该接口在笔记本电脑或台式机上运行，支持在固定地位或从移动平台进行测试。

在网络中传输的数据以原始体式（标识符和数据字节）或使用数据库在线诠释并分化，然针对大量数据，必要对CAN新闻中传输的信号和号令进行基于数据库的分化和诠释，以实现最佳评估。之后，以图形或纯文本（温度、电压等）大局显示。通过这种方式，能够轻松鉴别传输数据中的和谈谬误、设备故障和谬误。

Ixxat canAnalyser支持新闻分析和通过发送新闻来仿照节点。该工具能够通过CAN接口（例如Ixxat USB-to-CAN V2 compact）衔接到待测CAN网络，该接口在笔记本电脑或台式机上运行，支持在固定地位或从移动平台进行测试。

在网络中传输的数据以原始体式（标识符和数据字节）或使用数据库在线诠释并分化，而后显示为信号值。除了在线分析，Ixxat canAnalyser还可借助壮大的过滤和触发职能，实现持久数据纪录。

能够使用Ixxat canAnalyser进行数据离线分析，这对排除偶发性故障而言极度有效。对于设备职能的指标测试，Ixxat canAnalyser还支持发送新闻和显示谬误帧，这些谬误帧通常批示物理层中存在故障。

以上就是CAN网络中常见的故障排除步骤，若是想相识更多CAN网络知识，请关注问鼎国际微信公家号。