本文将具体解说若何批改ECI驱动的demo依照需要节造一个CAN设备的收发。

若是您必要在您的PC机械上进行CAN接口的开发和测试，由于PC机械自身不具备CAN接口，您必要通过额表的硬件来将您的PC机上扩大CAN接口，常见的CAN接口扩大方式有：通过USB接口扩大、通过PCIe总线扩大、通过以太网网络扩大等。我们能够提供常见的CAN接口设备，并盛开相应的API接口以支持客户进行二次开发，以下内容为通过问鼎国际Ixxat系列产品的API接口开发CAN的演示用例。

这次我将基于上次在Ubuntu18.04环境下通过ECI驱动进行CAN设备收发。首先，您必要下载装置问鼎国际硬件设备驱动ECI，并装置调试，具体请查问上一篇文章“测试你的第一个CANdemo”

找到ECI驱动demo代码蹊径

在驱动压缩包中找到src/EciDemos文件夹。

把稳，若是想要编译批改工程，您必要保障内核中编译信息齐全并存在gcc编译器。

在此处打开LinuxEciDemo.c：

能够找到我们目前挪用的demo，默认是全数挪用的。

在批改demo之前，我们这次选取了CAN-IB200/PCIe板卡进行测试，他的demo是EciDemo111。

我们找到EciDemo111.c并进行批改。

批改demo发送数据帧

此处的宏界说，是设置了发送的CAN数据帧的数量，默认是80000条，为了方便演示，我将其批改为10和370（0x25=37）条。

测试发送10条数据，板卡一侧讲打印如下信息：

我们另一侧通过问鼎国际USB-CAN测试盒进行抓包分析，能够看到CAN卡正确的发送了10个数据帧。

与此同时，我们同步测试接受数据的能力，我们打开测试盒的发送职能，让他周期发送数据帧。

在板卡一侧将会收到以上数据帧，并打印到窗口中：

若是将其批改为370条，则得到以下数据：

批改demo波特率

在EciDemo111.c找到如下地位并进行批改。

我们在此处将波特率批改为500K：

我们在CAN盒子这边也批改为500k，此时我们应倒佚确的收到数据帧。

板卡一侧也该当可能正确收到CAN盒发出的波特率为500k的数据帧。

以上就是，CANdemo批改的单一演示，若是您必要批改更多复杂的利用，能够参照问鼎国际手册和demo来进行您自己的利用开发，问鼎国际CAN设备均选取一样驱动并提供二次开发接口。若是您有任何其他CAN有关的问题，请随时和我们联系。