Windows系统是当前面向用户利用最多的操作系统之一，该系统配套有成熟且丰硕的软件开发法式，如Eclipse和Visual Studio等

。然而，Windows操作系统由其个性决定了其不能保障系统行为简直定性和可预测性，难以直接利用于实时领域，此时，则必要对Windows进行实时扩大

。为援手客户更好地进行开发，北京问鼎国际科技将向您介绍和推荐分歧场景下的Windows执行扩大产品，为您的开发提供更多选择

。

---

LxWin 实时Hypervisor:

Windows + Real-time Linux

现今，Linux已经成为最盛行的实时操作系统

。得益于其确定性的硬实时能力，美满的开发工具和配套的板级硬件驱动和软件的支持，吸引了多多当先的工业节造器造作商使用它开发产品

。典型的利用蕴含带有高实时性需要的PLC、活动节造器、数控系统等

。

使用LxWin Hypervisor能够将Windows和非
＜本绲氖凳盠inux并走运行，面对大量的Linux驱动法式：如现场总线节造器、GigE摄像机系统、通讯和谈栈（EtherCAT，Profinet，OPC，OPC UA，TSN等）或复杂的软件解决规划（例如CNC节造器或PLC）时，客户能够直接使用这些驱动法式，不必要沉新在LxWin下沉新进行任何更改

。

在上述案例中，客户通常必要构建多种跨操作平台、利用于分歧大局对象的利用规划，在这类客户利用规划中客户必要别离部署基于Windows的GUI系统和基于Linux的节造器两个独立的部门，LxWin对此需要的解决步骤令是将利用整合到单个硬件上，进而让用户能使用更为熟悉的Eclipse或Microsoft Visual Studio（从VS 2015起头）等软件来实现设计

。(点此相识下载Eclipse或者Microsoft Visual Studio )

 acontis 公司的Windows实时扩大规划蕴含两个沉要的组成部门

。首先，实现环境能够在分歧的实时操作系统之间选择

。我们推荐用户使用Linux RT Preempt或RTOS-32 Ontime系统作为实时环境

。当然客户也能够选择VxWorks、QNX、WinCE以及自行开发实时操作系统作为实时环境

。

图1 LxWin设计思想

---

LxWin 系统预览

图2 实时环境框架图

图2是选择Real Time Linux 作为实时环境的框架示意图


＝谠炱鞒淘赪indows上开发的非实时利用法式和客户图形界面能够持续保留在Windows系统下，而EtherCAT主站、活动节造算法等实时利用必要运行在Linux RT Preempt实时环境中

。图2中同样能够看出，Windows操作系统和实时Linux系统被隔离在分歧的CPU核和分歧的内存空间中，两个操作系统相互独立，并别离独立节造被分配给其的硬件

。隔离带来的益处不言而喻，两个系统的隔离能够在一个系统出现异常时，好比Windows被某个利用阻塞或者蓝屏时，实时Linux下的利用法式将持续正常运行而不受Windows故障状态的影响

。LxWin规划对实时利用法式部门和非实时Windows部门设置了隔离的步骤

。 LxWin在hypervisor基础上嵌入了Linux硬实时内核

。 该hypervisor环境是关键，可确保及机遇能以及与Windows的隔离

。

---

沉要个性

LxWin有以下沉要个性：

- 支持实时Linux-32位和64位；

- 支持Linux Yocto；

- 能够在一个或多个CPU内核上运行Linux；

- 急剧中断处置和极短线程延长；

- 在Windows蓝屏产生后，Linux持续运行并且没有实时损失；

- 支持Windows 10和windows 11（32/64位）；

- 可选用英特尔®VT，VT-d硬件虚构化以加强鲁棒性；

- 第三方Linux利用法式和驱动法式无需批改即可运行；

- 搭建Windows和Linux之间的虚构网络衔接（用于利用法式级TCP/IP通讯和本地调试）；

- 共享内存，事务，互锁数据接见，可实现利用级高速通讯；

- 能够实现更高级此外Windows/Linux通讯：管路，新闻队列和实时套接字；

- 支持TSN和谈栈，集成了acontis technologies的EtherCAT主站和谈栈解决规划

。

使用LxWin的优势

硬件整合

- 节俭了第二个节造系统或者职能扩大卡；

- 随着硬件组件的削减，增长了MTBF（均匀无故障功夫）；

- 能够搭建更紧凑的节造器

。

软件整合

- 与Linux齐全兼容的急剧进建曲线；

- 使用职能壮大的开发工具（Visual Studio，Eclipse）对实时利用法式，通讯和谈和GUI进行编程；

- 可沉用现有的Linux软件

。

可扩大性

- 将现有Linux利用法式集成到Windows环境中，无需额表的硬件成本；

- 在嵌入式系统上使用一样的Linux利用法式，例如，基于ARM系统结构的利用

。

---

典型利用

- 基于PC的自动节造（PLC，活动节造、其他节造器）；

- 实时数据测试和数据采集；

- 在统一台PC上通过增长Windows职能来扩大示有的Linux利用法式；

- Linux原型：在拥有齐全硬件接见权限的通例PC上开发和测试Linux软件

。

LxWin 截图

      Windows实时扩大使用Linux RT Preempt作为实时环境，因而这个解决规划被定名为LxWIN

。LxWIN蕴含了已经做过及机遇能优化的实时Linux系统，使用Visual Studio作为利用开发IDE，以及图形化配置界面，如图3所示

。即便不足Linux经验的用户，也能够在较短的功夫内开发尺度的EtherCAT利用

。

图3.LxWIN图形化配置界面

LxWin规划运行如图4：

在Windows启动后启动Linux

在调试终端上打印Linux启动信息

Linux使用虚构网络作为调试接口

通过Linux节造Intel PRO/1000网卡

图4.LxWin运行过程

架构

图5.LxWIN系统架构

---

支持与服务

如您对有关产品感兴致，我们将为您提供专业的技术领导，在您开发节造系统时，若是必要，我们可以为您提供齐全的系统集成解决规划，针对性地满足您的差距化需要

。

同时，我们可以为您提供规划设计和征询服务，对您的系统进行机能分析和优化，为您开发最新的以太网网络驱动法式和软件等，欢迎您就具体事宜和具体需要与我们沟通和联系

。